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普通車載GPS定位難以實現車道級定位

定位技術

2024年02月27日


歐洲的標準車道寬度約為4.2米,需要一個遠小于2米的無偏差精確定位方案。如果考慮50%的安全系數,則需要小于0.95米的無偏差精確定位。


因此,普通的車載GPS定位技術可能不夠精確,無法準確確定車輛的車道。先進的精確定位技術,如差分GPS,可以與高分辨率的車道級地圖一起使用來實現車道的確定。


為了避免這些錯誤并提高地圖匹配的準確性,匹配標準必須包括幾個約束條件,如地圖拓撲結構、車輛動力學、道路幾何和合法運動方向。


然而,這些技術可能需要額外的成本或者基礎設施和額外的處理。為了實現低成本的車道級定位系統,這項工作建議融合來自標準GPS、MEMS IMU和道路水平網絡的測量。


轉自:互聯網


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