• 咨詢熱線:0755 - 2708 7827
首頁 > 新聞資訊 > 慣性導航可以在未來替代車載GPS定位器嗎?

慣性導航可以在未來替代車載GPS定位器嗎?

定位技術

2022年03月14日

當下,各國的物流公司要求車載GPS定位器準確性更高。通常會使用車載GPS定位器進行管理物流車輛,車載GPS定位器精度一般為亞米級。通過物流公司購買此類車載GPS定位器產生的間接價值每年超過10億美元。因此,車載GPS定位器的通用替代品必須提供亞米級精度。


而慣性導航卻在此領域顯得無能為力,即使具有完美的陀螺儀和力傳感器,也無法在長時間后提供其準確的位置。事實上,在移動的物流車輛中,幾小時后達到200米以上的精度是非常困難的。慣性導航無法替代GPS定位器的核心原因有下面幾點


首先傳感器不是加速度計,因為無法感知重力。要找到加速度,需要將矢量重力添加到它們的輸出中。但是重力或g力在微g水平上變化很大,并且不準確性被饋送到產生位置的雙重積分。錯誤隨著時間或時間的平方而增長,并且在沒有外部復位的情況下,基本上是無界的。


其次,要將這些車載GPS定位器用于擴展導航,必須定義坐標系并使其穩定到毫弧秒。所有儀器都必須將輸入軸和交叉軸靈敏度校準到相應的水平。通常,在許多實驗室項目中都忽略了這個問題。最后,慣性導航傳感器要工作,都需要準確地知道自己的初始位置,任何初始速度或位置誤差都將隨時間增長。


轉自:互聯網


聲明:以上內容來源于互聯網,如有侵權請聯系刪除,出于分享信息及學習之目的,不代表本網站的觀點、本站不對其真實性負責。

最新資訊

  • 詳解汽車GPS定位器與油耗監控系統結合

  • 為什么車載GPS定位器無法在地下車庫使用?

  • 車載GPS定位常用通信芯片的優劣勢分析

  • 汽車在隧道里還能適用車載GPS定位器嗎?

  • 汽車GPS定位器在金融風控管理方面的作用?

  • 智能手表在室內定位 車載GPS終端不行?

  • 工作狀態下的汽車GPS定位器功耗有多大呢?

  • 國內版GPS定位器的通信模塊和海外版的區別

  • GPS定位器在無人機的應用愈加廣泛和深入

  • 車載定位器已集成了GNSS完整性解決方案

色综合视频